Questo è un libro sulle idee matematiche, su che cosa significa la matematica, e perché. Non riguarda soltanto la verità dei teoremi ma che cosa significano i teoremi e perché sono veri in virtù di quel che significano. Fornisce una risposta a uno dei problemi più profondi della filosofia della matematica: come può un essere con un cervello e una mente "finiti" comprendere l'"infinito". E' il primo tentativo di proporre una metodologia rigorosa per l'analisi delle idee matematiche: un'analisi cognitiva della loro struttura, di come le idee matematiche sono radicate nella esperienza della vita fisica quotidiana, di quali meccanismi cognitivi fanno uso e come sono collegati gli uni agli altri. Un grande ruolo è assegnato dagli autori alla metafora concettuale nella proiezione del ragionamento sensomotorio (cioè fisico, corporeo) nel ragionamento astratto. Secondo Lakoff e Núñez, capire le idee matematiche e come sorgono dai nostri corpi e cervelli permetterà di demistificare la matematica e di capirne meglio il significato.