In goniometria i sistemi di misura prevalentemente usati per misurare gli angoli sono:

- Il sistema sessagesimale: ha come unità di misura il grado, che è la 90^a parte di un angolo retto. Il cerchio risulta diviso in 360 gradi (360°). Il grado è diviso a sua volta in 60 minuti primi (60'). Il minuto primo è diviso in 60 minuti secondi (60''). A sua volta il minuto secondo è diviso in 100 centesimi.

- Il sistema circolare: ha come unità di misura il radiante, che è l'ampiezza dell'angolo al centro di una circonferenza che con i suoi lati intercetta un arco uguale al raggio. Un angolo giro misura quindi 2π rad, un angolo piatto π rad ed un angolo retto π/2 rad.

Vi sono anche altri sistemi di misura: il sistema centesimale (usato in topografia e ormai in disuso), in cui la suddivisione del cerchio è in 400 gon o grad (400^g). Ogni grado è diviso in 100 primi e ogni primo in 100 secondi; il sistema decimale che si differenzia dal sessagesimale nel modo di scrivere primi e secondi in maniera decimale appunto.